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1.1  概述：
G3987的PCBA该主板是集ARM处理，WiFi、4G/3G/2G、GPS、BT、USB、收音等功能于一体的安卓系统车载导航主板。
 
主控芯片采用高通QCM6125 八核64 位处理器的多网络制式智能LTE Cat 4 模块，内置高通AdrenoTM 610 GPU ，
搭载Android 11/12/13操作系统。性能卓越、多媒体功能强大，支持多输入多输出技术（MIMO），可以在接收端同时、
同频段使用多个接收天线，从而大幅降低误码率、改善通信质量。同时，模块集成多星座GNSS 接收机，支持GPS、
GLONASS、BDS、Galileo 和QZSS 定位系统，可实现快速精准定位,完全满足客户在工业和消费类应用中对高速率和多
媒体功能的需求；
 
微控制器采用意法半导体(ST)的嵌入式处理芯片STM32F030C8T6，收音和DSP采用SILICON LABS公司的SI47925 二合
一车规芯片，自带DTS音效算法；模拟高清处理芯片TP2815；功放采用TI品牌的TAS6424QDKQRQ1。支持车载导航、
4G上网及多媒体播放功能。 




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    1.2  产品功能与特点
     
    1. 主控处理器：高通 QCM6125 八核 64 位 ARM KryoTM 260 处理器 2.4G 主频（单核2.4G）
    2. 内存 LPDDR4 和 EMMC FLASH 配置： 4G+64G/8G+128G
    3. 嵌入式微处理器：STM32F030C8T6
    4. 软件操作系统：Android 11/12/13
    5. 全球全网通，支持网络频段：支持LTE Cat 6和2x20MHz载波聚合，最大下行速率可达300Mbps，支持GSM(2G)、WCDMA(联通3G)、TDD-LTE(4G)、FDD-LTE(4G)、CDMA20001X/EVDORev.A(电信3G)共六模。
    6. 视频输入：6 路 1080P 高清 AHD 视频同时输入。分别为 360 全景(四路)，1 路 AR(ADS)，1 路 DSM 人脸识别
    7. 视频输出：DP 输出至后头枕，LVDS 屏、MIPI 屏兼容性设计，可支持到 1080P 显示屏。
    8. 内置 360 全景：高通在全行业 GPU 性能最强，实现 3D 全景效果最好
    9. 音频输入：一路 AUX 音频输入(车机标准要求 300mvrms~500mvrms)
    10. 音频输出：采用 TAS6424QDKQRQ1 四组大功率扬声器输出（75W*4）；6 路 4VRMS RCA 音频（前左、前右、后左、后右、中置、Subwoofer）输出； 1 路同轴输出，1 路光纤输出。
    11. 带多径干扰处理的专业收音（Si47925）－－－在噪声抑制方面比 NXP6686 高一个等级,内置 RDS、RBDS 处理
    12. 音效：正版授权 DTS HiFi 级数字音效，每台都已缴专利费用,48 段 EQ、环绕声场多模式选择、Trubass、虚拟中置实现环绕 5.1 效果，环绕空间上下调节等。
    13. 音改：支持光纤、同轴数字输出、支持 5.1 声道输出，支持音改各项要求。
    14.音量控制:分媒体、通话、导航三个通道独立管理，体验效果最佳
    15.支持关机下远程监控车身各视频。
    16.支持 Carplay、Android Auto、亿连手机互联
    17.适配全球各车型 CAN 总线
    18.多媒体格式:支持全部的音频与视频格式播放
    音乐:AAC、MP3、MP2、WAV、WMA、OGG、AU、FLAG、M4A、M4R、MKA、MMF、APE、AIFF、AC3、DTS、AMR、WAV Pack、MID、RA、 AIF、DSD
    视频:3GP、ASF、AVI、DAT、F4V、FLA、MKV、MOV、MP4、MPG、RM、RMVB、TRP、TS、VOB、WMV、3G2、3GPP、MPEG、WEBM、AVI DIVX、AVI XVID
    19、蓝牙:支持三方通话，蓝牙音乐支持 APTX
    20、4G 通信:高通芯片全行业通信实时性效果最好
    21、交互一体性:切换主题时，各个界面背景、前景都会跟随变化
    22、触摸屏接口:支持电容式触摸屏接口
    23、SIM 卡接口:支持内置 ESIM 芯片及外置 SIM 卡
    24、内置 360 和外置 360 盒子接口:支持内置 360 算法和支持串口通信的外置 360 盒子。
    25、USB 接口:默认两路 USB2.0 接口;三路 USB2.0 接口(选配)
    26、GPS 天线接口:3.0V 供电，50欧匹配
    27、WiFi/BT 天线接口:50 欧姆天线
    28、4G 天线接口:50 欧姆天线阻抗匹配
    29、电源输入接口:电源输入 9V-16V(具有过压及欠压保护功能)
    30、串口通讯:2路串口通讯接口，兼容 CAN 协议盒、360 全景盒串口通讯
    31、汽车检测线:ACC检测、倒车检测、刹车检测、大灯检测、方控检测及功放控制线
    32、行车记录:支持外挂行车记录仪和内置行车记录算法。
    33、屏+触摸:IPS 屏+2.5D 触摸+框贴
    34、TI数字功放 IC:TAS6424QDKQRQ1功放
    35、车联网:腾讯车联
    36、导航:支持 AR 导航(适配高德 AR 导航与腾讯 AR 导航)
    37、陀螺仪:内置(选配)
    38、蓝牙版本:V5.0
    39、wifi 支持 5G 单频
    40、导航定位支持 GPS,北斗， GLONASS，伽利略